Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO
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AQUIAS – Teilhabe durch Robotik

Szenarien der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) für schwer­behinderte Produktions­mitarbeiter

© Robert Bosch GmbH

Expertenstimmen

»In AQUIAS möchten wir von den schwerbehinderten Mitarbeitern lernen, wie die Mensch-Roboter-Interaktion verbessert werden kann. Die Anforderungen, die ein Produktionsassistent erfüllen muss, erscheinen wie durch eine Lupe vergrößert.« Wolfgang Pomrehn, Projektleiter bei Bosch
© Robert Bosch GmbH

Expertenstimmen

»Der Einsatz des mobilen Produktionsassistenten APAS im Projekt AQUIAS bietet uns die Chance, unsere Wirtschaftlichkeit zu steigern, indem Produkte umfassender als heute bearbeitet werden. Außerdem wollen wir unseren Mitarbeitern attraktive Aufgaben in der Zusammenarbeit mit dem Produktionsassistenten anbieten.« Thomas Wenzler, Geschäftsführer der ISAK.
© Ludmilla Parsyak, Fraunhofer IAO

Mensch-Roboter-Kooperation

Wie kann die Mensch-Roboter-Kooperation speziell für schwerbehinderte Personen genutzt werden? Der Bosch-Roboter »APAS assistant« verspricht Teilhabe an Arbeit, aber auch Lernpotenzial.
© Ludmilla Parsyak, Fraunhofer IAO

Mensch-Roboter-Kooperation

Mit seinem Greifarm zieht der APAS assistant die Werkteile des Mitarbeiters zu sich, bearbeitet sie und schiebt sie danach wieder zurück. So gleicht er die unterschiedliche Reichweite der schwerbehinderten Mitarbeitenden beim Greifen aus.
© Ludmilla Parsyak, Fraunhofer IAO

Mensch-Roboter-Kooperation

Der Roboterarm kann über ein mobiles Touchpad programmiert und gesteuert werden.
© Ludmilla Parsyak, Fraunhofer IAO

Mensch-Roboter-Kooperation

Die Sensorhaut des Roboters erkennt, wenn sich ein Mensch im Nahbereich befindet. Die Maschine stoppt, bevor es zu einer Berührung kommt.
© Ludmilla Parsyak, Fraunhofer IAO

Mensch-Roboter-Kooperation

Der Arbeitsplatz passt sich flexibel an die jeweilige Arbeitssituation als auch an die individuellen Bedarfe der Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter an. So kann der Roboterarm sich auch im laufenden Betrieb flexibel an die veränderte Tischhöhe anpassen.

Heraus­forderung

Der Einzug der Roboter in die Produktionshallen deutscher Unternehmen ist bereits in vollem Gange. Hochentwickelte Sicherheitssensorik in Robotern ermöglicht eine völlig neue Organisation der Produktionsarbeit ohne Schutzzaun. Doch wie kann die Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter so gestaltet werden, dass Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter attraktive Aufgaben erhalten? Im Projekt AQUIAS entstehen Szenarien im Spannungsfeld zwischen Wirtschaftlichkeit und Teilhabe an attraktiver Arbeit. 

Methodik

Im ersten der beiden Pilotbereiche wird der mobile Produktionsassistent »APAS assistant« der Robert Bosch GmbH in der Integrationsfirma ISAK gGmbH eingesetzt. In diesem Unternehmen arbeiten schwerbehinderte Produktionsmitarbeiter mit sehr individuellen Leistungseinschränkungen in der Montage. Im zweiten Pilotbereich testet die Robert Bosch GmbH unterschiedliche Formen der Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter im eigenen Unternehmen.  

Ergebnis

Die umgesetzten Mensch-Robotik-Piloten bieten Orientierung und Erfahrungswissen für die Planung von MRK-Anwendungen. Die Darstellung der Arbeitsplätze in virtueller Realität ermöglicht virtuelle Begehungen und partizipative Gestaltung. Mit Hilfe eines Quick-Checks können Unternehmen ihre Szenarien der zukünftigen Mensch-Robotik-Arbeitsprozesse ganzheitlich bewerten, um Wirtschaftlichkeit und Mitarbeiterorientierung der MRK zu sichern.