Rokoko: Mensch-Roboter-Kollaborationen

Heraus­forderung

Die direkte Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ohne Schutzzaun gewinnt bei der Montage variantenreicher Produkte immer mehr Bedeutung. Die neuen Automatisierungsmöglichkeiten, die sich mit kleinen, kostengünstigen Leichtbaurobotern ergeben, beinhalten jedoch das Risiko, dass ihr Einsatz ausschließlich unter technischen Gesichtspunkten erfolgt. Werden arbeitswissenschaftliche Aspekte außer Acht gelassen, kann es leicht passieren, dass das Mensch-Roboter-System nicht optimal arbeitet. Der erfolgreiche Einsatz hängt somit stark davon ab, ob die Mitarbeiter bei der Planung und der Optimierung in der Produktion mit einbezogen werden. Für KMU ergeben sich daher viele Fragestellungen: Welcher Robotertyp soll wo und wie zum Einsatz kommen? Wie aufwändig ist seine Inbetriebnahme und Programmierung? Wie ist die Applikation zu gestalten, dass sie vom Mitarbeiter akzeptiert, von der Berufsgenossenschaft zertifiziert wird und auch noch wirtschaftlich ist? Zielsetzung des Forschungsprojektes Rokoko ist die Entwicklung und Erprobung von Methoden und Werkzeugen zum sicheren, wirtschaftlichen und akzeptierten Einsatz von Robotern in kollaborativen Montageumgebungen. Bei drei industriellen Anwendern wird hierzu eine geeignete Vorgehensweise erprobt.

Methodik

Dazu wird die Arbeitsorganisation in der Montage neu konzipiert, die notwendigen Qualifizierungsmaßnahmen durchgeführt und abschließend die Wirtschaftlichkeit ermittelt. Dies wird in einer Handlungsanleitung aufbereitet. Darüber hinaus werden neue Robotergreifer für die ausgewählten Applikationen bei den Anwendern entwickelt und erprobt und durch entsprechende Sicherheitskonzepte betriebstauglich gemacht. Das Ziel dabei ist die erfolgreiche Zertifizierung der ausgewählten Montageapplikationen durch die Berufsgenossenschaft. Für die am Projekt beteiligten Systemintegratoren erweitert sich bei Erfolg ihr Produktportfolio um kollaborierende Montageumgebungen.

Ergebnis

Das geplante Forschungsprojekt lässt somit wertvolle Impulse für Mensch-Roboter-Kollaborationen im montierenden Gewerbe Deutschlands erwarten. Für weitere potentielle Anwender entsteht eine praktikable Handlungsanweisung mit Beispielen. Herstellerunabhängige Systemintegratoren garantieren hierbei mit neuen Produkten den Erfolg.